Задержка в ARDUINO без delay(), с проверкой millis() на переполнение.

31.10.201815.02.2019 Александр 9

В этом посте вы можете скачать маленькую библиотеку для ARDUINO в которой реализован таймер для создания задержки в ARDUINO без delay() с проверкой millis() на переполнение.

В необходимости реализации задержки без delay сомнений нет, т.к. останавливать работу всего устройства для ожидания чего-либо это не корректно. Можно конечно копипастить в каждый скетч одну и ту же функцию, но реализация задержки с помощью объекта гораздо проще.

Ардуино. Задержка без delay() с помощью millis(). Библиотека Timer.

Описание библиотеки можно посмотреть здесь: Задержка в ARDUINO без delay()

Текущая версия: 0.0.2 / 2019.01.28

Изменения:
1. Тип возвращаемых данных методом getState() стал enum;
2. При вызове метода setTime() метод reset() выполняется сразу внутри него.

Предыдущие версии:
0.0.1 / 2018.10.31 / http://allforproject.ru/sdm_downloads/arduino-lib-timer/

Size: 3 KB

Version: 0.0.2

Скачать сейчас!655 Загрузки

Файлы библиотеки:

Timer.h

```
#ifndef Timer_h
```
```
#define Timer_h
```
```
 
```
```
#include "Arduino.h"
```
```
class Timer {
```
```
public:
```

    Timer();                            //конструктор по-умолчанию

    Timer(uint32_t delayTime);          //конструктор №1, принимает время задержски в мс

```
    enum timerState {
```
```
        READY,
```
```
        COUNTDOWN,
```
```
        DELAY_OVER,
```
```
        PAUSED
```
```
    };
```

    void delay();                       //выполняет задержку, результат сохраняет в state

    void start();                       //запускает таймер

    void stop ();                       //останавливает таймер, с сохнанением оставшегося времени задержки

    void reset ();                      //подготавливает таймер к запуску, восстанавливая время задержки

    void setTime(uint32_t delayTime);   //изменяет время задержки

    uint32_t getTime ();                //возвращает установленное время задержки

```
    timerState getState ();
```
```
 
```
```
protected:
```

    uint32_t _delayTime;                //хранит время задержки

```
private:
```
```
    timerState state ;
```

    uint32_t _timeStore;                //хранит millis()

    uint32_t _delayTimeBuffer;          //буфер для работы с временем задержки

```
};
```
```
#endif
```

Timer.cpp

```
#include "Arduino.h"
```
```
#include "Timer.h"
```
```
 
```
```
Timer::Timer(){
```
```
_delayTime = 0;
```
```
state = timerState::DELAY_OVER;
```
```
};
```
```
Timer::Timer(uint32_t delayTime){
```
```
_delayTime = delayTime;
```
```
reset();
```
```
};
```
```
void Timer::delay(){
```
```
    if(state == timerState::COUNTDOWN){
```
```
        if (millis() < _timeStore){
```

            if(millis() + 4294967295 - _timeStore >  _delayTimeBuffer) {state = timerState::DELAY_OVER;}

```
        }
```
```
        else{
```

            if(millis () > _timeStore + _delayTimeBuffer) {state = timerState::DELAY_OVER;}

```
        }
```
```
    }
```
```
};
```
```
void Timer::start(){
```

    if ((state == timerState::READY) || (state == timerState::PAUSED)){

```
        state = timerState::COUNTDOWN;
```
```
        _timeStore = millis();
```
```
    }
```
```
};
```
```
void Timer::stop(){
```
```
    state = timerState::PAUSED;
```

    if (millis() < _timeStore){ _delayTimeBuffer = _delayTimeBuffer - (millis() + 4294967295 - _timeStore);}

    else{_delayTimeBuffer = _delayTimeBuffer - (millis() - _timeStore);}

```
};
```
```
void Timer::reset(){
```
```
    state = timerState::READY;
```
```
    _delayTimeBuffer = _delayTime;
```
```
}
```

void Timer::setTime(uint32_t delayTime){

```
    _delayTime = delayTime;
```
```
    reset();
```
```
    };
```

uint32_t Timer::getTime (){return _delayTime;};

```
 
```
```
Timer::timerState Timer::getState (){
```
```
    return state;
```
```
};
```

Комментарий по работе:
После создания объекта с помощью конструктора по-умолчанию необходимо указать время задержки с помощью метода setTime(). Далее необходимо выполнить метод start(), который по сути является триггером для метода delay(), он устанавливает state в состояние COUNTDOWN. Теперь крутим delay() и контролируем состояние свойства state с помощью метода getStatus(). Как только он станет примет значение DELAY_OVER delay() выполняться перестает, что свидетельствует об окончании задержки.
Предусмотрена возножность остановки таймера с помощью метода stop(), с сохранением оставшегося времени задержки и возможности дальнейшего запуска методом start(). После окончания задержки таймер необходимо «взвести» методом reset(), после этого его можно использовать снова.

Скетч для проверки:

```
#include <Timer.h>
```

Timer timer(5000); // создаем объект таймер с задержкой 5 сек

```
//Timer timer ; 
```
```
void setup() {
```
```
  Serial.begin(9600);
```
```
  //timer.setTime(2000);
```
```
}
```
```
 
```
```
void loop() {
```

  timer.delay();  //крутим в цикле функцию задержки

  if (timer.getState() == Timer::timerState::COUNTDOWN) Serial.print (F("."));

  if (timer.getState() == Timer::timerState::DELAY_OVER) {

```
    Serial.println();
```
```
    Serial.println (F("Delay over!"));
```
```
    timer.reset();
```
```
    } ; 
```
```
  test();
```
```
  //delay (500);
```
```
}
```
```
void test() {
```
```
  if (Serial.available()) {
```
```
    byte symbol = Serial.read();
```
```
    switch (symbol){
```
```
    case '0' : 
```
```
      Serial.println();
```
```
      Serial.println(F("0 pressed"));
```

      timer.start(); // старт таймера

```
    break;
```
```
    case '1' :
```
```
      Serial.println();
```
```
      Serial.println(F("1 pressed"));
```

      timer.stop(); // остановка таймера

```
    break;
```
```
    case '2' :
```
```
      Serial.println();
```
```
      Serial.println(F("2 pressed"));
```

      timer.setTime(10000); // установка времени задержки

```
    break;
```
```
    }
```
```
  }
```
```
}
```

Оцените пожалуйста статью:

2 оценок.

Загрузка...

9 Replies to “Задержка в ARDUINO без delay(), с проверкой millis() на переполнение.”

Радик:

13.02.2019 в 09:59

Добрый день. Много искал библиотеки с таймерами. Ваша понравилась комментариями. Но программа не компилируется для Ардуино Нано. В чём может быть причина?

Плата:»Arduino Nano, ATmega328P»
Ошибка компиляции для платы Arduino Nano.

Войдите, чтобы ответить
1. Александр:
  
  14.02.2019 в 22:27
  
  Радик здравствуйте! Укажите в комментарии лог компилятора. К сожалению ардуино нано нет под рукой и проверить не могу. На меге и уно все компилируется.
  
  Войдите, чтобы ответить
Радик:

16.02.2019 в 21:34

Добрый вечер. Ардуино нано уже использовал в другом проекте. Надеюсь на днях придёт ещё посылка с ардуинками, Тогда обязательно ещё раз всё проверю и отпишусь. Спасибо.

Войдите, чтобы ответить
Евгений:

18.07.2019 в 10:17

Arduino: 1.8.9 (Windows 10), Плата:»MH-ET LIVE Tiny88(16.0MHz)»

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Timer\Timer.cpp: In constructor ‘Timer::Timer()’:

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Timer\Timer.cpp:13:9: error: ‘timerState’ is not a class or namespace

state = timerState::DELAY_OVER;

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Timer\Timer.cpp: In member function ‘void Timer::delay()’:

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Timer\Timer.cpp:20:17: error: ‘timerState’ is not a class or namespace

if(state == timerState::COUNTDOWN){

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Timer\Timer.cpp:22:81: error: ‘timerState’ is not a class or namespace

if(millis() + 4294967295 — _timeStore > _delayTimeBuffer) {state = timerState::DELAY_OVER;}

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Timer\Timer.cpp:25:68: error: ‘timerState’ is not a class or namespace

if(millis () > _timeStore + _delayTimeBuffer) {state = timerState::DELAY_OVER;}

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Timer\Timer.cpp: In member function ‘void Timer::start()’:

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Timer\Timer.cpp:30:19: error: ‘timerState’ is not a class or namespace

if ((state == timerState::READY) || (state == timerState::PAUSED)){

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Timer\Timer.cpp:30:51: error: ‘timerState’ is not a class or namespace

if ((state == timerState::READY) || (state == timerState::PAUSED)){

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Timer\Timer.cpp:31:17: error: ‘timerState’ is not a class or namespace

state = timerState::COUNTDOWN;

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Timer\Timer.cpp: In member function ‘void Timer::stop()’:

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Timer\Timer.cpp:36:13: error: ‘timerState’ is not a class or namespace

state = timerState::PAUSED;

^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Timer\Timer.cpp: In member function ‘void Timer::reset()’:

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Timer\Timer.cpp:41:13: error: ‘timerState’ is not a class or namespace

state = timerState::READY;

^

exit status 1
Ошибка компиляции для платы MH-ET LIVE Tiny88(16.0MHz).

Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
«Показать подробный вывод во время компиляции»

Войдите, чтобы ответить
1. Александр:
  
  19.07.2019 в 15:44
  
  Евгений, выложите пожалуйста скетч который вы компилируете. Лог ошибок это хорошо, но можно увидеть весь сервиз?
  
  Войдите, чтобы ответить
  1. Евгений:
    
    24.07.2019 в 13:54
    
    Это компиляция примера который был в комплекте с библиотекой.
    
    Arduino: 1.8.9 (Windows 10), Плата:»MH-ET LIVE Tiny88(16.0MHz)»
    
    Изменены опции сборки, пересобираем все
    C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Timer\example\example.ino: In function ‘void loop()’:
    
    example:11:34: error: ‘Timer::timerState’ is not a class or namespace
    
    if (timer.getState() == Timer::timerState::COUNTDOWN) Serial.print (F(«.»));
    
    ^
    
    example:12:34: error: ‘Timer::timerState’ is not a class or namespace
    
    if (timer.getState() == Timer::timerState::DELAY_OVER) {
    
    ^
    
    exit status 1
    ‘Timer::timerState’ is not a class or namespace
    
    Этот отчёт будет иметь больше информации с
    включенной опцией Файл -> Настройки ->
    «Показать подробный вывод во время компиляции»
    
    Войдите, чтобы ответить
    1. Александр:
      
      26.07.2019 в 10:50
      
      Евгений, похоже по какой-то причине компилятор вместо типа данных ENUM распознает в переменной timerState класс или пространство имен, через оператор доступа «::».
      
      Войдите, чтобы ответить
      1. Евгений:
        
        28.07.2019 в 17:24
        
        Интересно что для другого типа платы все ОК
      2. Александр:
        
        29.07.2019 в 12:16
        
        Евгений, скачайте старую версию. Ссылка есть в описании. Там нет ENUMa.

Добавить комментарий Отменить ответ

Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.